什么是初始对准？惯性导航系统在正式工作之前的准备工作使惯性导航系统所描述的坐标系与导航坐标系相重合，使导航计算机正式工作时有正确的初始条件，如给定初始速度，初始位置等，这些工作统称为初始对准。如给定初始速度为零 惯导惯性导航系统初始对准 初始对准有任务？研究如何使平台坐标系(含捷联惯导的数学平台)按导航...
惯性导航系统初始对准的主要目的是A.将平台调整到预定的导航坐标系中B.消除陀螺的漂移误差C.消除系统的机械误差D.以上都是
惯性导航系统1初始对准概述 国家精品课程 惯性导航系统 第三十七讲初始对准概述 主讲人：宋艳君副教授 教学内容 一、对准的基本概念二、平台锁定三、模拟调平 对准的基本概念 1、定义：系统在尚未进入导航工作状态之前，使惯 导平台与理想平台坐标系相重合，建立初始基准的过程。对准的基本概念 2.任务输入初始条件调整...
初始对准的类型——自对准技术 自对准技术是一种自主式对准技术，它是通过惯导系统自身功能来实现的。地球上的重力加速度矢量和地球自转角速度矢量是两个特殊的矢量自对准的基本原理是基于加速度计输入轴和陀螺敏感轴与这些矢量的特殊关系来实现的。初始对准的类型——自对准技术 半解析式惯性导航系统在理想情况下，①...
惯性导航系统初始对准的解析解系统寻北的准和方位准第一个对齐是船舶管理系统的一个重要步骤。它一般分水平对准和方位对准。方位对准俗称系统寻北简称寻北。对准有自主对准和传递对准。载体静止时的自主对准依靠的是自然力,即依靠地球自转wie和重力加速度
初始对准的类型——自对准技术 半解析式惯性导航系统在理想情况下，①它的东向和北向加速度计就不敏感当地重力加速度g，此时可认为平台位于当地水平面内，②而东向陀螺则不敏感地球自转角速度分量，在满足上述两种约束的条件下，则可说平台坐标系和地理坐标系重合。主要内容 概述静基座惯导系统误差方程单回路的初始...
在惯导系统加电启始速度和初始位置。在惯导系统加电启动后,惯性平台的三轴指向是任意的,动后,惯性平台的三轴指向是任意的,没有确定的方向,在系统进入导航工作没有确定的方向,在系统进入导航工作状态之前,必须将平台的指向准确估计状态之前,必须将平台的指向准确估计出来,这个过程称为惯导系统的初始对出来,这个过程称...
目前水下潜器的导航具有工作时间长、环境复杂、信息源少和隐蔽性要求高的特点,须综合采用卫星导航、超短基线导航和惯性组合导航,作为长周期和长距离的导航方式。捷联惯性导航系统(SINS)是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式导航系统,能够在任何介质和任何环境中完成水下潜器的导航工作,而且能够输出载体的...
惯性导航初始对准 作者:万德钧/房建成 出版社:东南大学出版社 出版年:1998-12 装帧:平装 ISBN:9787810504362 豆瓣评分 目前无人评价 写笔记 写书评 加入购书单 分享到 + 加入购书单
一、捷联惯导系统初始对准概述 二、姿态本矩节阵初内值容估结算束 三、一步修正粗对准四、精对准 捷联式惯导系统（SINS）加速度计 fb 数学平台 姿态矩阵Cbp fp导航速度、位置 计算机姿态、航向 姿态矩阵计算 陀螺 wibb wpbb ωibp 姿态航向 - 姿态计算 飞行器 方向余弦元素 ‹# 一、捷联惯导系统初始对准概述...