地磁物理场降低惯性导航系统的累积误差,从而提高惯导系统的导航精度.搭建惯性/地磁组合导航仿真系统,研究地磁/惯性组合导航理论模型及算法,可为未来开展组合导航半实物仿真及演示验证等奠定理论基础.本文在分析地磁导航基本原理的基础之上,对地磁/惯性组合导航仿真系统进行深入研究,并对其中相关技术进行了仿真和部分模块的...
地磁导航是一种全自主导航方式,具有长期稳定、全球覆盖、全天候等特点。惯性导航系统与地磁导航系统以特定方式进行组合,可以有效借助地磁物理场降低惯性导航系统的累积误差,从而提高惯导系统的导航精度。搭建惯性/地磁组合导航仿真系统,研究地磁/惯性组合导航理论模型及算法,可为未来开展组合导航半实物仿真及演示验证等奠定理...
惯性导航系统与地磁导航系统以特定方式进行组合,可以有效借助地磁物理场降低惯性导航系统的累积误差,从而提高惯导系统的导航精度。搭建惯性/地磁组合导航仿真系统,研究地磁/惯性组合导航理论模型及算法,可为未来开展组合导航半实物仿真及演示验证等奠定理论基础。本文在分析地磁导航基本原理的基础之上,对地磁/惯性组合导航仿真...