专利摘要显示,本发明公开一种融合RTK和惯导信息的测量方法,具体包括以下步骤:S1:在待测区域中设置N个测绘点,并依次在N个测绘点上进行RTK测量和基于零速更新(ZUPT)的惯导测量,得到RTK测量坐标集合X={RTK1,RTK2,RTK3,...,RTKN}以及惯导测量坐标集合Y={INS1,INS2,INS3,...,INSN},RTKN表示第N个测量...
一、位置信息 惯导系统能够通过内部的陀螺仪和加速度计等传感器,精确测量和计算出综采设备在工作面中的实时位置。这种位置信息对于确保采矿作业的准确性、安全性以及效率至关重要。通过持续的位置追踪,系统可以辅助操作人员实现精确的导航和定位,从而避免误操作或偏离预定的...
惯导完全校准和快速校准区别,本视频由电工创想提供,0次播放,好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短视频聚合平台
“信息发展已在港珠澳大桥隧道内部署了成熟的惯导技术+北斗高精度导航方案,为隧道环境下的车辆导航提供了连续可靠的定位服务,在行业内树立了标杆。 在技术创新和专利布局方面,CES信息发展近年来加大了对惯导相关技术的研发投入,并取得了多个关键突破。公司自主研发的ASLM风控模型,结合惯导技术导航数据,实现高效的风险预测...
非导航状态下,按下面板上的【NAVI】按钮或者在系统菜单主界面触摸【导航】按钮,即可呼出地图主界面。触摸F【GPS状态】按钮,可以呼出GPS定位状态和惯导信息详细显示界面。此问题适用于2018款车型。
首先,飞机惯导系统分为两类:平台式惯导和捷联式惯导。737-800就是捷联式惯导。它没有电气机械平台,但是它有一个计算机建立的数学平台。对于738的ADIRU:在校准过程中,必须为ADIRU输入当前位置数据。ADIRU计算当前位置纬度但它不能计算当前位置经度。ADIRU使用维护人员的输入获得纬度和经度。ADIRU将纬度输入...
金融界2024年11月28日消息,国家知识产权局信息显示,浙江网新智能技术有限公司申请一项名为“基于轨道和惯导信息的车地转储波束跟踪方法”的专利,公开号 CN 119031480 A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明公开了基于轨道和惯导信息的车地转储波束跟踪方法,涉及车地转储无线通信技术领域,包括:S1、基于天线...
利用惯导信息稳定性的导航误差间接修正方法
为了确保掘进机在隧道掘进过程中的精确定位,惯导与视觉信息融合技术得到了广泛研究和应用。本文将介绍惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法,并探讨其应用前景。 1.引言 掘进机是一种用于地下工程的关键设备,其精确定位对工程质量和效率都至关重要。传统的定位方法主要依靠惯性导航系统,但在地下环境中,惯导系统受到...
当把MSU旋钮从NAV位打到OFF位时,ADIRU将执行30秒的关机程序,在这个过程中,ADIRU将记录下当前位置信息用于下次校准。如果在这30秒内拔出惯导的跳开关或发生飞机断电等情况,ADIRU将无法记录下当前位置信息,在下次校准惯导时就需要连续输入两次当前位置信息,否则ADIRU会因为没有参考基准而使ALIGN灯闪亮。