虚线为被动悬架,实现为主动悬架 车身垂直位移: 车身加速度 仰俯角 仰俯角加速度 前悬架动速度 前轮胎位移相关 后悬架动速度 后轮胎位移相关 前轮路面输入 后轮路面输入 三.结论 通过对LQG控制器的仿真研究,表明具有LQG控制器的主动悬架可以有效地降低车身垂直加速度、悬架动绕度和轮胎动位移。较好地改善了车辆的乘坐...
LQG控制是一种综合了线性和非线性技术、采用最优分析方法设计的控制技术。这里,LQG控制方法以线性系统为基础,通过构建合适的观测器和控制器,加以随机调节控制非线性悬架系统,进而精确控制悬架所改变的震振。 在实际研究中,首先确定出机动车悬架系统的线性等效模型,构建LQG控制器,将系统的状态变量投影到观测器状态空间,...
基于混合蛙跳算法的半主动悬架LQG控制器设计 .pdf,基于混合蛙跳算法的半主动悬架 LQG 控制 器设计 作者:文/王一凡 来源:《时代汽车》 2018 年第 10 期 摘要:建立了半主动悬架的 2 自由度1/4 车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆 半主动悬架的 LQG 控制器。针对
主动悬架LQG最优控制设计.pdf,主动悬架最优控制设计吕福麟摘要根据汽车行驶性能的要求建立二自由度的汽车动力学模型利用最优控制理论对主动悬架的控制器进行设计运用对模型仿真对比主动悬架与被动悬架在控制效果上的差别仿真结果表明具有控制器的主动悬架可以明显的提高汽车
关键词:车辆;主动悬架;LQG控制;遗传粒子群算法 GeneticParticleSwarmLQGControlofVehicleActiveSuspension ChenShuang & ZongChangfu 1.CollegeofAutomotiveandTransportation,LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou 121000; 2.JilinUniversity,StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl,Changchun ...
基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计
车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析(1)
韩语的汉语拼音注音解释(한극) 元音:ㅏ A 啊,阿ㅐ e ㅑ ya,ia 呀,牙ㅒye,ie 也,业..
基于混沌粒子群的主动悬架 LQG 控制研究 陈晨 Research on LQG Control of Active Suspension Based on Chaotic Particle Swarm Optimization CHEN Chen 汽车实用技术 . 2023, (23): 56 -62 . DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.023.011 陕ICP备07002341号 版权所有 © 《汽车实用技术》编辑部 地址:...
SAE-C2009E107基于层次分析法的主动悬架LQG 控制器设计,,相关精品文档 更多 基于模糊层次分析法的网络信息安全评价研究 毕业设计(论文)--汽车主动悬架的模糊控制仿真分析 基于PID控制的四分之一主动悬架仿真研究(含全套CAD图纸) 基于二分之一车的主动悬架设计 基于自抗扰控制的车辆主动悬架系统设计与仿真分析 汽车主...