恒虚警检测在雷达算法中很重要,其可被认为是雷达信号处理与数据处理的分水岭,即其输入为信号处理结果,其输出为数据处理的输入。 恒定虚警率 (CFAR) 检测是指雷达系统中使用的一种常见自适应算法形式,用于在噪声、杂波和干扰的背景下检测目标回波。 1 预备知识 1.1 目标特性 从恒虚警的定义,可以知道其为目标特性和...
毫米波雷达中,CFAR(Constant False Alarm Rate)算法是一种常用的目标检测和跟踪算法。它的主要作用是在背景噪声中检测出目标信号,同时保证误检概率不变。 CFAR算法的基本思想是,对于每个雷达测量的数据点,以该点为中心,建立一个检测窗口,在该窗口内计算信号功率的平均值和方差,并将该窗口划分为若干个子窗口。然后,...
其中,CA-CFAR 算法最为普遍。 参考来源# 【雷达目标检测】恒定阈值法和恒虚警(CFAR)法及代码实现https://blog.csdn.net/qq_43485394/article/details/123417527 雷达系统必备知识——恒虚警检测器CFARhttps://www.zhihu.com/tardis/zm/art/269840008 【目标检测】雷达目标CFAR检测算法https://blog.csdn.net/weixin...
1.S-CFAR检测算法(Switching,开关CFAR) S-CFAR检测算法是通过参考单元内数据确定筛选门限,将小于筛选门限的参考单元划分至S0,将大于筛选门限的参考单元划分至S1,当S0的单元数目n0大于抗干扰数目时,可用S0来估计杂波背景功率水平。 实现的步骤具体可以分为三步: ...
恒虚警检测技术(CFAR)则是雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术。 恒虚警检测的算法有很多种,经典的均值类CFAR算法有以下三种:CA-CFAR(单元平均恒虚警)、GO-CFAR(最大选择恒虚警)、SO-CFAR(最小选择恒虚警)。此外,还有一些其他的CFAR算法,如WCA-CFAR、有...
恒虚警检测,又称CFAR,全称是Constant False Alarm Rate Detector,是雷达目标检测的一种常见的手段。CFAR检测算法属于信号检测中的自动检测算法,在雷达信号处理中主要应用的有四种,即CA-CFAR、SO-CFAR、GO-CFAR、WCA-CFAR。 根据前文,经过距离维和速度维的频谱分析的结果存储在距离多普勒矩阵 (Range-Doppler Matrix,RDM...
CA-CFAR(Constant False Alarm Rate)算法是最常见的虚警检测算法之一。该算法通过计算邻域内的信号功率的平均值,然后与目标信号的功率进行比较,从而确定是否存在虚警信号。CA-CFAR算法的优点是简单易实现,但对于非均匀背景噪声的情况下可能存在一定的误报率。
GO-CFAR(Greatest of CFAR)算法是一种改进的虚警检测算法,它通过选择邻域内信号功率的最大值作为参考值,并与目标信号的功率进行比较。相比于CA-CFAR算法,GO-CFAR算法能够更好地适应非均匀背景噪声的情况,并减少误报率。 SO-CFAR(Smallest of CFAR)算法是另一种改进的虚警检测算法,它选择邻域内信号功率的最小值作...
CA-CFAR (Constant False Alarm Rate CFAR)CA-CFAR算法旨在使任意位置的检测阈值独立于周围环境，从而保持虚警率恒定。在雷达信号处理中，CA-CFAR通过计算局部平均噪声功率，并将其与一个预设的增益因子相乘，得出动态检测阈值。OS-CFAR (Optimal Spatial CFAR)OS-CFAR算法进一步优化了CA-CFAR，通过在多个...