1. 快速精确的中值分割引导滤波立体匹配方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤1:首先为提高引导图像精度,结合BT (Birchfield and Tomasi)测度,对引导图 像中的代价测度中的颜色测度进行改进; 步骤2 :利用两方向梯度(水平方向梯度和垂直方向梯度),对代价测度中的梯度测度进 行改进,结合步骤1,代价测度在颜色测度和梯度测...