STM32Cubmx 配置 先看一下时钟配置 定时器时钟是72MHz 使用定时器4来做延迟计数 voidDelay_us(uint32_t us) { uint32_t counter=0; __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0); HAL_TIM_Base_Start(&htim4);while(counter <us) { counter= __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); } HAL_TIM_Base_Stop(&h...
STM32Cubmx 配置 先看一下时钟配置 定时器时钟是72MHz 使用定时器4来做延迟计数 voidDelay_us(uint32_t us) { uint32_t counter=0; __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0); HAL_TIM_Base_Start(&htim4);while(counter <us) { counter= __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); } HAL_TIM_Base_Stop(&h...