作为全球微型共轴飞行器行业的领导者,珠海览众创新科技有限公司携其最新研发的“旋蜂X”系列无人机在航展上惊艳亮相,通过双会场的协同展示,为观众呈现了一场视觉盛宴。#第十五届中国航展 #珠海航展 #珠海 - 观海视频于20241115发布在抖音,已经收获了1461.9万个喜欢,来
相对定位成功地用于精确引导辅助无人机,即使主无人机正在移动并且靠近障碍物。在靠近障碍物的飞行中,VIO输出偏离LiDAR位置超过1m(见图9)。 图9 无人机轨迹来自障碍物之间的飞行:主无人机引导辅助无人机穿过两个矩形面板之间的间隙 3D LiDAR数据用于两架无人机之间的无标记相对定位,以便在精确激光雷达SLAM的参考系...
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面向行业产业的未来飞行器协同创新中心是由西工大联合中国航空工业集团公司等行业单位和北京航空航天大学等高校共同组建的,致力于研究未来飞行器设计制造领域共性关键技术、培养国家航空航天领域拔尖人才的协同创新中心。中心组建运行以来,建立了分层管理的实体运行机构,已落实973、863等重大项目50余项,在人事制度、科研模...
仿真和实际实验都表明,LiDAR相对定位在精度方面优于VIO自定位,因为它不受视觉自定位方法固有的有害因素的影响。相对定位成功地用于精确引导辅助无人机,即使主无人机正在移动并且靠近障碍物。在靠近障碍物的飞行中,VIO输出偏离LiDAR位置超过1m(见图9)。
《微小型无人飞行器协同控制技术》是国防工业出版社出版的图书。内容简介 本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后对无人飞行器协同任务和航迹评价...