3.2.2解説...22 3.3補足—紙と鉛筆で解く方法...24 3.3.1定数係数線形常微分方程式の解の公式,行列の指数関数...24 3.3.2N=2の場合のe tA ,e tA x 0 ...24 1 4力学系とリミット・サイクル26 4.1力学系とPoincar´eのリミット・サイクル...26 4.1.1力学系......