int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ led_init(); /* LED初始化 */ tc_init(); /* 循迹红外模块初始化 */ while(1) { if (get_tcflag()) //有障碍时,红灯亮,绿灯灭 { HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT...
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四路红循迹模块，作为智能小车的关键传感器，其作用不可或缺。它提供了一套高效的红外线探测系统，为智能小车、机器人等自动化机械装置设计，能够适应多种光线环境。其内置的一对红外线发射与接收管使其具有出色的性能。此外，检测距离可通过电位器旋钮进行调节，有效检测距离范围为2至60厘米，工作电压在3.3V至5V之间...
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