4、电机驱动模块L298n电机驱动模块(尽量多备一两个,容易烧) 5、循迹模块TCRT5000循迹模块(多买几个,四个吧) 6、杜邦线公对公、母对母、公对母(都买上,不贵,消耗品) 7、开关避免出现意外还是备一个吧 8、小车底座有四个轮的,三个轮的(其中一个是万向轮)。 三个轮:好接线,可以转直角弯。 四个轮:...
使用51单片机设计一台智能小车,可以实现循迹、避障、手机APP控制等功能! 二、硬件设计及相关传感器模块 1、车模 2、51单片机 可以使用最小系统板,也可以使用自己的学习板 3、红外循迹模块 红外循迹的原理: 4、电机及驱动 5、蓝牙模块 6、硬件搭建 原则:硬件搭建的不好,会让我们在调试过程中遇到很多玄学问题,比如...
编程思路:检测到黑线时红外模块将会返回低电平,否则返回高电平。 故只需要读取对应的IO端口电平用以控制小车转向从而实现巡线。(我使用的是四路循迹,中间两路用来检测黑线,两边的两路用来检测非黑线) 循迹逻辑:(黑色路线宽度为:大于P2到P3之间距离,小于P1到P4之间距离) case1:P2,P3检测到黑线,P1,P4未检测到黑线时...
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循迹小车做了两次,准备这次做一个小的总结,这次是对铁丝的循迹,让我对循迹有了新的认识。 一、任务、要求及评分标准 1.1 任务 设计制作一个自动循迹小车。循迹传感器不限,在规定的平面跑道自动 按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一根直径 0.6~0.9mm 的细铁丝,按照图 1 的示意尺寸,用透明胶带将其贴在跑道上。
stm32循迹小车详细制作过程 一.材料准备 1、主控板 Stm32f103c8t6 (推荐,便宜够用) 2、下载器 USB转TTL串口模块 3、电源 12v锂电池组、配套充电器(推荐下图这种,方便,好接线,12v!12v! 12v!) 4、电机驱动模块 L298n电机驱动模块(尽量多备一两个,容易烧) ...
d2-2小车组装智能车寻迹避障巡线自动感应电子diy创客科技套件 产品说明 DIY套件,循迹小车,焊接实训,电子系列 深圳市旺诚电子有限公司 9年 月均发货速度: 暂无记录 广东 东莞市 ¥8.00 成交1PCS 智能寻迹小车套件 D2-1巡线小车 寻线车DIY电子散件 广州翰禹电子商务有限公司 4年 月均发货速度: 暂无...
从零开始做循迹小车-1-基础篇-红外灰度传感器 上一篇提到了传感器,我们用的是红外灰度传感器,这里我们就对红外灰度传感器展开来说,理清原理实现,最后能够自己动手做出来。 一、原理分析 我们先来说一个最基本的电路原理: 在一个灯泡两端通电,灯泡就会亮。这很简单吧。那深入一点点,灯泡有多亮?能控制吗?用什么控制...
1.1 让小车动起来 1.2 串口控制小车方向 1.3 如何进行小车PWM调速 1.4 PWM方式实现小车转向 2.循迹小车 2.1 循迹模块使用 2.2 循迹小车原理 2.3 循迹小车核心代码 2.4 循迹小车解决转弯平滑问题 5.2 蓝牙控制并测速小车 5.3 wifi控制测速小车 5.4 4g控制小车 ...
Arduino程序简单,很多函数都封装好了,IDE设计也足够合理,非常适合新手入门Arduino,下面就用一个Arduino实现循迹小车。内容包括两路模拟量循迹小车,数字量循迹小车,PID控制,电机控制。循迹小车是新手的一个比较简单的项目,把文章的内容拿下,那简单的控制项目就拿下啦!