参勤交代の制度化は大量輸送に耐えうる交通網を必要とし、江戸時代には全国を網羅する街道が飛躍的に整備されていった。また街道を補完する宿場町の成立も促し、現在の都市の基礎となっている。宿場町の重要な公的機能として藩主の休泊施設があげられ、全国的には本陣や御宿と呼ばれてい