径向畸变参数 k 就是用于描述这种畸变现象的数值。 径向畸变分为两种:桶形畸变和枕形畸变。桶形畸变是指图像中心部分的像素比较小,而边缘部分的像素较大,使得直线向图像边缘弯曲。枕形畸变则与桶形畸变相反,即图像中心部分的像素比较大,而边缘部分的像素较小,使得直线向图像中心弯曲。 径向畸变参数 k 主要用于矫正...
2. 径向畸变参数 径向畸变可以通过一组参数来描述,这些参数用于计算从畸变图像到校正图像的映射关系。 2.1 畸变系数 径向畸变通常使用畸变系数来描述,一般情况下有两个系数:k1和k2。畸变系数k1表示径向畸变的一阶畸变程度,而k2表示径向畸变的二阶畸变程度。 2.2 图像去畸变模型 图像去畸变的模型通常使用Brown模型。在...
$ExportCameras($(imageName)$(imageExt),$(x),$(y),$(z),$(yaw),$(pitch),$(roll),$(f*35),$(px),$(py),$(k1),$(k2),$(k3),$(k4),$(t1),$(t2) ) </format> 2.
变系数。考虑畸变的渐变特性,该文设计了基于数位的相机径向畸变参数解算方法:将相机一阶径向畸变系数忌· 用科学计数法x×10一表示,依次确定其指数m及尾数X,直至满足精度的设定,最终求解出走的值。最后通过 模拟和实例数据对该方法进行了分析验证。 关键词:径向畸变;相机标定;场景信息;数位 ...
相机畸变是影响基于图像的几何量测,三维重建精度的重要因素之一.空间中一条直线在透视投影作用下理应成为一条直线,但因畸变其构象发生弯曲,通过场景信息中共线点的透视投影不变性可以求解出相机径向畸变系数.考虑畸变的渐变特性,该文设计了基于数位的相机径向畸变参数解算方法:将相机一阶径向畸变系数k1用科学计数法X×10...
畸变表中的参数包括 k1、k2、k3(径向畸变系数)和 p1、p2(切向畸变系数)。通过畸变表,可以获得镜头在特定焦距下的畸变情况,从而为后续的畸变校正提供依据。 三、径向畸变系数 k1/k2/k3 的求解方法 要计算镜头径向畸变系数 k1、k2、k3,可以采用多项式拟合的方法。首先,需要获取一定数量的畸变图像,然后对这些图像...
径向畸变系数主要包括 k1、k2、k3 三个参数。这三个参数可以通过畸变表中的数据进行计算。具体计算方法如下: 首先,从畸变表中找到对应焦距的径向畸变系数 k1、k2、k3 的数据; 然后,根据以下公式计算径向畸变系数: k1 = (k1_max - k1_min) / (k2_max - k2_min) * (x - x0) + k1_min; k2 = (...
一种摄像头径向畸变修正参数标定方法,装置及系统 本发明提供了一种摄像头径向畸变修正参数标定方法,装置及系统,该方法基于包括第一直线段以及第二直线段的设计图卡.首先获取待标定摄像头拍摄设计图卡的拍摄图像,然后逐行获取预设水平直线与拍摄图像中同一条曲线段的第一交点组.逐列获取预设竖直直线与拍摄... 程爱明...
本发明提供了一种摄像头径向畸变修正参数标定方法、装置及系统,该方法基于包括第一直线段以及第二直线段的设计图卡。首先获取待标定摄像头拍摄设计图卡的拍摄图像,然后逐行获取预设水平直线与拍摄图像中同一条曲线段的第一交点组。逐列获取预设竖直直线与拍摄图像中同一条曲线段的第二交点组。并基于第一交点组以及第...