近三年,三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果,根据开源的结果来看准确的说应该是使用colmap的结果作为输入,当然也有一些工作是without colmap的(目前并不多)。显而易见,传统的mvs的...
视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。然而，由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式...
1、掌握视觉三维重建整个流程,对colmap框架有深刻的理解,同时对于其他框架也能较快的入手 2、掌握多视图几何算法、光束法平差以及各种改进如融合gps、融合深度信息、多源数据处理等等 3、锻炼举一反三的能力,将colmap中优秀的算法应用到其他地方,如gaussian splatting、AR视觉定位等 4、形成工程化思维,将colmap开源框架...
视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。 然而,由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式...
为此,3D视觉工坊推出了国内首个《彻底搞透基于colmap的视觉三维重建:原理剖析、代码讲解、及优化改进》,本课程是国内首个深入剖析colmap原理、代码讲解、并对开源代码进行优化改进的课程,由资深三维重建算法工程师主讲及指导。 开课时间:6月5号20点开课,课程历时4个月,一年内有效。
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