人工水母海底无人机 (UUV) 被编造有机硅作为基质材料和形状记忆合金 (SMA) 作为驱动材料组成。UUV 及其性能特点,量身定做实现垂直运动。因为他们是简单的电流驱动设备提供大应变和阻止力驱动材料选择滑动。但是,电力需求发现在水下的条件很高。它被认定的结构材料中包括"接头"形成钟,整体,它降低了抗压缩可减少电力...