为了有坚固的处理离群值,可以添加具有匹配的成本矩阵的常数,但相当大的成本“哑”节点。如果没有真正匹配,这将导致匹配算法将异常值匹配为“虚拟”。 到这里已经求得了对应点关系,这里没有继续描述模型变换的过程了,接下来Shapecontext会通过变换矩阵进行点集到点集之间的变换,经过多次迭代变换之后,计算一个形状距离: ...
- 结果输出:匹配完成后,可以获取到匹配的结果,如匹配区域的位置、相 似度等信息。根据这些信息可以进行后续的处理和判断。 halcon第十四讲:基于形状的模板匹配 halcon第⼗四讲:基于形状的模板匹配 基于形状的模板匹配(基于边缘⽅向梯度的模板匹配算法),对应halcon例程:⽅法—》模板匹配(基于形状)—》find ...
改进变换 改进 变换主要是利用一定的规则 选取车道线特征点 然后仅对选取后的已知点进行 拟合 它仅对少量的点 已知点 进行参数空间之间映射 大大减少了计算量 明显提高了算法的实时性。 变换车道线的识别 变换基本原理霍夫变换【 年提出的一种形状匹配技术运用两个坐标系之间的变换来检测平面内的直线和有规则 ...