应用图像形状分析的飞机目标方位角识别算法
科研一角|基于PCL的机器人视觉的形状特征识别算法分析 摘要:本文通过构建常见物体的点云数据模型库,对基于PCL机器人视觉识别算法进行了研究,提出了一种形状特征的实时识别算法。 关键词:PCL机器人视觉; 算法; Point Cloud Library(PCL)由于其内部的算法机制,通过对特征重构、搭建优化模型,从而成为了一个独立的大型的...
钢管管端圆周截面形状测量系统及算法分析
1.4本文组织安排 本文利用嫦娥一号激光高度计采样数据对月球几何形状进行了建模。首先研究了以 往学者使用的月球采样数据的特点,并对本文采用的嫦娥一号采样数据进行了预处理和 存储。在此基础上研究了以往的月球建模相关算法,提出了自适应遗传算法拟合月球几 何形状的算法,对比分析了本文模型与已有月球模型和传统的正...
Hough变换是形状分析的重要手段,其速度是一个影响实用的障碍,试设计一个利用Hough变换求直线的快速算法?若能考虑逐步求精更好。相关知识点: 试题来源: 解析 解:开一个二维数组作为计数器,第一维是角度,第二维是距离。先计算可能出现的最大距离为,用来确定数组第二维的大小。对于每一个黑色点,角度从0到178度(...
基于直方图估计和形状分析的沥青路面裂缝识别算法
提出了一种基于直方图估计和形状分析的沥青路面裂缝识别算法,该算法首先将1 024×1 024像素大小的路面裂缝图像分为256个64×64像素大小的子块,然后采用直方图估计的方法获得每个子块图像原始直方图的混合高斯拟合函数,两个高斯函数的交叉点即是每个子块图像的最优分割阈值.利用该阈值对整幅图像进行二值化后,在两种尺...
基于直方图估计和形状分析的沥青路面裂缝识别算法
分形学主要研究的是那些具有自相似性和尺度不变性的复杂形状和结构。简单来说,分形就是那些无论放大多少倍,其形状和结构都保持相似的图形。例如,雪花、海岸线、云朵等自然现象,都呈现出分形的特征。 分形学的应用非常广泛,不仅在自然科学领域有着重要的地位,而且在社会科学、工程技术、文学艺术等领域也有着广泛的应用...
每次观察,你都会记录下那个小区域的特征和信息。这个过程就像是将一幅大图像分割成许多小块,然后逐个分析这些小块。 在计算机视觉中,这个过程是通过算法自动完成的。首先,大图像被分割成多个小块,这些小块可以是正方形的、矩形的或其他形状的,取决于具体的实现方式。