举个例子: 小明现在有一个问题,他要决定明天是学习还是去打球。现在就有两种可能性:打球和学习。如果现在的情况是,选择打球,那么小明将会收到批评,如果选择学习,他会受到奖励。显然,小明很大可能性会选择学习。 定义 强化学习(reinforcement learning)通过与环境进行交互,通过试错来学习,解决最优决策的问题。 再举一...
1、小红看到小明擦黑板被表扬于是也表现出主动擦黑板的行为。 2、教师在班会对一个同学的不诚实行为进行批评,这对其他的同学而言并没有做不诚实的行为,但由于看到同学被批评以后也不敢不诚实,对于其他同学这就是替代性强化。 自我强化例子: 1、我给自己定了一个目标,考上教师,奖励自己一顿大餐,如果没有考上,则...
1、初始化一个策略πθ 可以看出初始情况下,某个状态执行某个动作的概率是均等的。初始化一个策略 2...
强化学习项目实战(一) 强化学习对很多人来说光看理论公式会比较抽象,觉得门槛很高就望而却步了。这个系列的文章主要是希望通过做一个小项目实战,来介绍一些基本概念。这篇主要通过一个游戏的例子,介绍 Markov Decision Process 的概念,并用 python 从比较底层地来实现这样一个游戏世界。后面介绍强化学习的算法都会基于...
图1.11 强化学习例子 1.2 序列决策 1.2.1 智能体与环境 接下来我们介绍序列决策(sequential decision making)过程。强化学习研究的问题是智能体与环 境交互的问题,图 1.12 左边的智能体一直在与图 1.12 右边的环境进行交互。智能体把它的动作输出给环境,环境取得这个动作后会进行下一步,把下一步的观测与这个动作带...
1 极简版的解释 我们以小学生学写作文为例子:强化学习:小明写了一篇作文,老师只是给这个作文打一个...
Wayve.ai已经成功应用了强化学习来训练一辆车如何在白天驾驶。他们使用了深度强化学习算法来处理车道跟随任务的问题。他们的网络结构是一个有4个卷积层和3个全连接层的深层神经网络。例子如图。中间的图像表示驾驶员视角。 强化学习在工业自动化中的应用 在工业自动化中,基于强化学习的机器人被用于执行各种任务。这些机...
Wayve.ai已经成功应用了强化学习来训练一辆车如何在白天驾驶。他们使用了深度强化学习算法来处理车道跟随任务的问题。他们的网络结构是一个有4个卷积层和3个全连接层的深层神经网络。例子如图。中间的图像表示驾驶员视角。 Industry automation with Reinforcement Learning ...
例子:在自动驾驶车的强化学习模型中,如果车辆遵循交通规则并平稳驾驶,则可能获得正奖励;而如果车辆撞到障碍物或违反交通规则,则可能获得负奖励。 2. 强化学习与NLP的结合 当我们谈论自然语言处理(NLP)时,我们通常指的是与人类语言相关的任务,如机器翻译、情感分析、问答系统等。近年来,强化学习已成为NLP领域的一个...
下面举一个特别的例子。 图11.8 AlphaStar中人类对局数据使用情况 图11.8 所示为人类对局数据的使用情况。可以看出在没有人类对局数据的情况下,数值仅仅为 149 ,但是只要经过了简单的监督学习,对应的数值就可以达到936,当然使用人类初始化后的强化学习可以达到更好的效果,利用强化学习加监督学习的KL散度可以达到接近于...