模仿学习也称为示范学习(learning from demonstration)或学徒学习(apprenticeship learning),是智能体通过观察专家(expert)的示范行为来学习执行任务的方法。在模仿学习中,专家提供一系列在特定任务或情境下的正确行为示例(通常是状态 - 动作对),智能体的目标是模仿专家的行为,从而学会在类似情境下做出正确的决策。强化学...
要解决此类问题,可以将人类专家的范例作为强化学习代理的参考去学习,因此模仿学习又叫演示学习(Learning by demonstration)或学徒学习(Apprenticeship Learning)。下面将介绍两种模仿学习方法:行为克隆和逆向强化学习。 1、行为克隆(Behavior Cloning) 行为克隆和监督学习的思想如出一辙,人类专家采取什么动作,代理就采...
模仿学习的一个普遍目标是学习这 样一个策略: π ^ = arg min π∈Πψ ∗ ( ρπ − ρπ E ) − λ H ( π ) \hat{\pi}=\arg \min _{\pi \in \Pi} \psi^{*}\left(\rho_{\pi}-\rho_{\pi_{\mathrm{E}}}\right)-\lambda H(\pi) π^=argπ∈Πminψ...
当学习者的模仿行为得到正强化时,他们更有可能继续这种行为;而当模仿行为受到负强化或惩罚时,学习者则可能会减少或停止这种行为。然而,即使没有强化的存在,模仿学习仍然可以发生,只是其效率和持久性可能会受到影响。 无强化条件下模仿学习的发生情况 在无强化的条件下,模...
其他交互式模仿学习方法:除了 Dagger 算法之外,还有许多其他的交互式模仿学习方法,例如 Active Learning、Query by Committee 等。 三、逆强化学习 定义 逆强化学习(Inverse Reinforcement Learning, IRL)是另一种重要的模仿学习方法。与行为克隆不同,逆强化学习不是直接学习策略,而是从专家演示中推断奖励函数,然后使用强...
分类:直接模仿学习和逆强化学习。 🍬 直接模仿学习:研究专家的演示,提取其行为轨迹,然后看自己遇到的情况,参照专家的动作而行动。这是有监督的学习,状态为特征,动作为标记。 🍬 逆强化学习:假设专家的动作是最优的,找出那个满足的回报函数来训练强化学习策略。🌈...
一、模仿学习方法的原理 模仿学习是指智能体通过观察专家的行为示例来学习，从而改善自己的决策策略。在强化学习中，模仿学习方法旨在将专家的经验知识转化为智能体的行为策略，以达到快速、高效地学习的目的。二、模仿学习方法的算法 2.1行为克隆（Behavioral Cloning）：行为克隆是一种最简单直接的模仿学习方法，它通过...
一、模仿学习 模仿学习是一种通过观察和模仿专家的行为来学习的方法。在强化学习中，模仿学习可以帮助智能体快速学习到最优策略，避免了大量的尝试和实验。模仿学习方法主要包括直接模仿和逆向强化学习。直接模仿：直接模仿是一种简单而有效的模仿学习方法，它通过观察和复制专家的行为来学习最优策略。直接模仿方法通常需要...
强化学习与模仿学习的区别 文章目录 前言 一、强化学习是什么? 二、基本模型 1.基本框架 2.学习过程 三.马尔科夫决策过程(Markov Decision Process. MDP) 1.马尔科夫性质 2.MDP的基本组成部分 3.MDP的基本流程 四、基于模型和免模型的强化学习 1.模型...