弹性准直驱动器是一种能够传递动力的机械装置,其特点是具有高度的弹性和准直性。该装置通常由两个零件组成:弹性轮和准直轮。弹性轮由弹性材料制成,可以在一定程度上吸收震动和冲击力,同时具有一定的弹性形变;准直轮则采用高强度的金属材料制成,具有较好的准...
一、弹性联动机制的核心原理 通过弹性联轴器串联多个驱动器,利用轴间弹性变形分散冲击力,显著降低系统振动与噪音。这种设计既保留单个驱动器的独立性,又通过协同运作实现整体转矩倍增。 二、传动模式的分类与选择依据 1. 共享轴式传动:适用于同向旋转、低负载差异的并联系统,...
ICan Robotics串联弹性驱动器(SEA) 产地:上海 品牌:其他 编码:ICan Robotics 生产企业:上海硅步科学仪器有限公司 机器人系统的智能柔顺驱动技术,提供了安全有效的人机交互。 产品详情 机器人系统的智能柔顺驱动技术,提供了安全有效的人机交互。 l 串联弹性驱动头(SEA头) ...
介电弹性体致动器(DEA)由于致动应变大、能量密度高和独特组合,可应用在许多行业,如生物启发型机器人、触觉显示器、可调光学器件和微流体技术。但是,它们在高应变驱动下的可靠性和耐用性很差,使其实际应用受到了部分阻碍。一个主要的故障机制是来自局部电气故障。 近期,美国加州大学洛杉矶分校裴启兵教授团队为解决DEA电...
1、本发明是为了克服现有技术中的上述不足之处,提供一种串联弹性驱动器的控制方法及其实现装置,考虑了碰撞和非碰撞两种情况下的sea双质量模型,采用了mpc控制器联合dob观测器的预测控制方式,可以有效地处理具有非线性特性的系统的时变扰动。 2、为实现上述目的,本发明采用以下技术方案: ...
介电弹性体驱动器是一种基于电活性聚合物(EAP)技术的设备,它利用电场引起的机械形变(电致伸缩效应或者麦克斯韦应力效应)来产生驱动力。具体来说,当在介电弹性体薄膜两侧施加一定的电压时,电场的作用会使得薄膜在厚度方向上产生压缩,面积扩大,从而产生驱动力和位移。 其核心机制在于:未加电压时,...
应用 介电弹性体驱动 驱动材料 VHB4910等 电流 1mA 纹波 1% 远程控制 支持 高压线缆长度 1m 过压保护 支持 过流保护 支持 过温保护 支持 品牌 品致PINTECH 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用...
北京化工大学杨丹教授团队基于亚胺键和氢键,向聚二甲基硅氧烷(PDMS)中引入多巴胺修饰的碳纳米管(CNT-PDA),并采用对苯二甲醛进行交联,制备出具有自愈合性能的柔性电极,将其涂覆在丙烯酸酯介电弹性体上下表面,构筑成自愈合介电弹性体驱...
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器的控制方法,包括以下步骤: 步骤1:由绝对角度传感器获取机器人关节连杆绝对位置; 步骤2:由数据采集系统将绝对角度传感器的模拟信号转换成数字量输入到实时计算机控制系统中; 步骤3:实时计算机控制系统根据原始的电机控制输入量和获取到的机器人关节连杆绝对位置计算新的电机控制量; ...
与刚性电机相比,肌肉状软致动器对于构建动物般的损伤弹性机器人至关重要。已经开发了广泛的自修复材料,用于恢复机械强度和电气连接。在气动夹具中,自愈弹性体可以在热处理后去除穿孔和泄漏。对于由液压放大的自愈致动器驱动的软机器人,介电流体可以容忍电击穿。然而,为了实现自愈性能,大多数材料和设计在具有更高的阻尼...