机器人弧焊系统是一种用于材料科学、机械工程领域的仪器,于2015年09月30日启用。技术指标 成形范围 400�400�400mm; 成形效率(钢材) 不小于1000 g/h;。主要功能 搭建机器人弧焊系统,首先,通过二次开发,在上位机上进行修复或制造模型的轨迹规划;再将焊接轨迹以机器人能识别的代码格式传送给机器人;...
弧焊机器人系统 弧焊机器人系统是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器,于2005年6月23日启用。技术指标 YR-SK6-C000@6KG。主要功能 7自由度弧焊机器人系统。
弧焊工业机器人系统 弧焊工业机器人系统是一种用于材料科学领域的科学仪器,于2008年11月5日启用。技术指标 机器人手臂作为激光器辅助系统,最大载重量16KG。主要功能 辅助激光焊接。
UP6弧焊机器人系统是一种用于电子与通信技术领域的科学仪器,于2008年4月1日启用。技术指标 载荷重量:6Kg 空位精度:±0.08mm 电源容量:1.5kva 最大动作范围: L轴 155°~90° U轴 190°~-170° R轴 180° B轴 225°~-45° T轴 ±360° 最大速度: S轴 2.44rad/s L轴 2.79rad/s U轴 ...
弧焊机器人实验是由教师的研究课题演化而来的综合性、设计性和研究性实验,主要针对材料加工专业四年级本科生。在降低实验难度的条件下可以向全校各工科专业学生开放。在进行机器人实验前,学生必须修完《焊接方法和设备》,《电工电子技术》,《焊接冶金和焊接工艺》,《微机原理及应用》,《机械原理》,《焊接电源》,《焊接...
弧焊机器人简介 燕山大学职业技术学院 XXXX机器人系统有限公司 实习报告 题 目 弧焊机器人简介、应用实例 专 业 焊接技术及自动化 班 级 09级1班 姓 名 X X X QQ 号 358698916 完成日期:2012年5月27日
《弧焊机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统》是依托南昌大学,由潘际銮担任项目负责人的面上项目。项目摘要 本项目研究适合焊接机器人的高速旋转扫描电弧传感器的信号分析原理、焊缝偏差与坡口形式特征的提取与描述方法,同时研究机器人焊缝跟踪系统的控制原理与纠偏规划方法,并使之构成电弧传感控制的实时纠偏弧焊机器人系统。该...
《爬行式智能弧焊机器人的研究》是依托南昌大学,由潘际銮担任项目负责人的面上项目。项目摘要 研究开发大型工件现场全位置焊接的爬行机器人。包括机构及运动分析和控制规律;吸附方式及增强载重能力;焊缝跟踪的电弧和激光图象传感器、焊缝模式识别及自适应模糊神经控制器;适合全位置的焊接工艺方法及焊接质量控制,多道多层...