总之，张衡地震仪是中国古代科技史上的一项重要成就，它的发明为人类预防地震提供了重要的思路和方法。尽管它在现代科学的视角下存在一定的局限性，但我们仍然应该从历史的角度来评价它的价值和意义。同时，我们也应该加强对地震的研究和预测，提高人类预防地震的能力，减少地震给人类带来的损失和痛苦。