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张波涛 杭州电子科技大学, 副教授 / 科研之友号:45488837 科研之友人员唯一编号 1 项目 174 成果 2142 阅读 4 下载 370 被引 6 H-指数 主页 成果
张波涛 杭州电子科技大学自动化学院检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心论文成果:一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划机器人技术的实验教学改革与实践多连杆冗余移动机械臂建模与运动规划一种离散的模块化机械臂分布式自抗扰控制策略含有过时状态的二层邻居一致性算法...
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