“张正友标定法”是由张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像头标定方法,该方法介于传统标定法和自标定法之间,克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点,仅需要一个棋盘格即可,相较于自标定法又提高了精度,方便操作,因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉领域。张氏标定法的最大贡献是提出了一种计算相机参数优化...