我们知道H是内参矩阵和外参矩阵的混合体,而我们想要最终分别获得内参和外参。所以需要想个办法,先把内参求出来(先求内参是因为更容易,因为每张图片的内参都是固定的,而外参是变化的),得到内参后,那张标定图片的外参也就随之解出了。 为了利用旋转向量之间的约束关系,我们先将单应性矩阵H化为3个列向量,即H=[ ],则有 按元素对应关系可得: 因为旋转向
张正有标定法.rar 绝对**炽热上传张正友标定法opencvopencv4vs2019 工程的路径文件可能不一样,可能会导致找不到什么工程文件而导致出错,就可以自己创建好工程复制代码和图片进行操作,就可以成功使用了。 (0)踩踩(0) 所需:1积分 613Cake 2025-03-13 22:18:49...