标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄,最少需要3张,以10~20张为宜。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘图,制作精度要求较高,如下图所示: 常用术语 标定步骤: 1、打印一张棋盘格,把它贴在一个平面上,作为标定物。 2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄一些不同方向的照...
① 摄影测量标定:此类方法一般需要通过观察三维尺寸已知且精度非常高的待测物来实现,一般情况下该方法的待测物包含了两个或三个相互正交的平面,有时候平面还需要进行精度较高的变换。这类方法标定效率高,但成本也高。 ② 相机自检校标定法:这类方法不需要任何标定物,只需要调整相机,从不同角度取拍摄某静态画面,此...
你想,这棋盘格角点提取可是张正友标定法里挺关键的一步。为什么这么说,因为这些角点的数据对后续的相机标定可重要,就好比盖房子打地基,这角点提取准确了,后面的标定才能稳稳当当的。 那具体咋提取棋盘格角点?我得先准备好棋盘格图像。这棋盘格图像可不是随便拍拍就行的,得保证棋盘格图案清晰完整,光照条件也得合适。
在张氏标定法中,用于标定的棋盘格是三维场景中的一个平面Π,其在成像平面的像是另一个平面π,知道了两个平面的对应点的坐标,就可以求解得到两个平面的单应矩阵H。 其中,标定的棋盘格是特制的,其角点的坐标是已知的;图像中的角点,可以通过角点提取算法得到(如Harris角点),这样就可以得到棋盘平面Π和图像平面π...
可以，注意屏幕的平整度，光线
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理论上可以，建议看一下张正友的论文，如果你不打印出来，那就相当于把你的电脑屏幕所在平面作为世界坐标...
SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例及程序 上传者:xipengbozai时间:2021-05-24 张正友棋盘格标定法,包括角点检测 张正友棋盘格标定法,Matlab工具包,可选择自动角点检测或手动角点检测 上传者:flysumo时间:2011-05-03 张正友和tasi的标定源程序 张正友和tasi的标定源程序,欢迎大家一起学习交流 ...
张正友棋盘格标定法,包括角点检测 张正友棋盘格标定法,Matlab工具包,可选择自动角点检测或手动角点检测 上传者:flysumo时间:2011-05-03 张正友相机标定棋盘格pdf文件 张正友相机标定棋盘格pdf文件 直接下载 打印可用 PDF文件 上传者:bochx时间:2017-11-09
张正友棋盘格标定法,Matlab工具包,可选择自动角点检测或手动角点检测 (0)踩踩(0) 所需:9积分 python案例一键抓出PPT中的所有文字 2025-02-25 09:36:21 积分:1 python案例批量生成PPT版荣誉_Python根据图片生成PPT 2025-02-25 09:26:47 积分:1