张友正标定法是一种广泛应用于计算机视觉领域的相机标定方法。它通过拍摄标定板上的特征点,利用这些特征点在图像中的位置信息,来求解相机的内参和外参。在标定过程中,相机和标定板的固定方式会影响标定的精度和效率。 二、相机固定的优势与适用场景 相机固定意味着在标定过程中...
步骤3:进行相机标定 在这一步,我们将使用OpenCV库中的calibrateCamera函数来进行相机标定。 importcv2# 进行相机标定ret,mtx,dist,rvecs,tvecs=cv2.calibrateCamera(obj_points,img_points,(img_width,img_height),None,None) 1. 2. 3. 4. 步骤4:计算相机参数 最后,我们可以通过标定结果来计算相机的内参和外参参数。
1.首先明确一个概念,相机标定不是一劳永逸的,每次参数的改变都需要对相机重新标定。改变包括(焦距,定焦环,光圈和世界坐标的位置关系。) 2.摄像机虽然结构复杂,但有时候可以等效于针孔模型(小孔成像),在精度要求较高时,便不能直接进行等效替换。 3.当相机参数在使用过程会发生变化时,需要进行实时标定,方法有两种:...