address 浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学玉泉校区机电所322 research mypage_id 6561 work_title learn_degree work_post research_orientation handle benzjh1221 main_status 1 access_uid_status 1 theme_id qrcode_status 1 gmt_qrcode 2021-01-25 03:08:30 content 张军辉,河南郑州人。博士生导师,国...
但是通过产学研合作,尤其是近些年逐渐把自己在高功率密度液压元件方面的成果,应用于我国航天航空、大型舰艇、高端工程机械等领域,为解决我国卡脖子技术贡献力量,也是会一种强烈的成就感。 学长也表示衷心希望更多的学弟学妹怀揣报国心,体现浙大青年人的使命担当,为祖国富强贡献力量 3. “研究不是靠时间堆出来的” 问及...
浙江大学机械工程学院张军辉、纵怀志等 | 基于增材制造和拓扑优化的液压四足机器人肢腿单元仿生轻量化设计 本研究论文聚焦于液压四足机器人的轻量化设计与运动性能评估。疾速奔跑的猎豹和灵活攀岩的山羊等均表现出卓越的运动能力,如何学...
内曲线液压马达在重载工况下凸轮环与滚子接触产生的弹性变形,改变了预设的运行轨迹,使得马达产生较大的转速转矩脉动。本文提出一种凸轮环变形预补偿的优化设计方法,在设计阶段耦合弹性变形的影响,以降低马达在实际工作时的脉动,从而提高马达的稳定性。 创新点: 1.通过赫兹接触理论和马达结构的受力分析,建立凸轮环弹性变...
“党的十九届六中全会提出，要推进科技自立自强。而‘艰苦奋斗干惊天动地事，无私奉献做隐姓埋名人’的马兰精神，在今天仍然激励着我们。” 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室副主任张军辉说。这20余位青年师生作为青年宣讲员，陆续走进了课堂内外、科研一线与车间工厂，成为传承信仰的一颗颗火种。浙大青年学子...
摘要:针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要两大构成分别阐述,着重介绍了以节能为...
内曲线液压马达在重载工况下凸轮环与滚子接触产生的弹性变形,改变了预设的运行轨迹,使得马达产生较大的转速转矩脉动。本文提出一种凸轮环变形预补偿的优化设计方法,在设计阶段耦合弹性变形的影响,以降低马达在实际工作时的脉动,从而提高马达的稳定性。 创新点: ...