本研究针对航天器交会机动过程中的非合作目标识别与相对运动估计问题,提出了一种多源信息融合的目标感知架构。通过IMU角速度输出来计算多帧图像中星点的运动轨迹,可有效增强非合作目标相对于图像背景的变化,从而提升目标识别概率。为解决新星点进...