这样就可针对异步电动机负载转矩在实际工作中是常常变化和不易测量的情况,构造一个负载转矩观测器来观测负载转矩,并利用负载转矩观测值对系统的状态反馈解耦控制律进行调整,从而减小了TL的变化对系统性能的影响,提高了系统的动态性能.在设计负载转矩观测器时,可以考虑:(1)电机的电磁转矩ΤE=npΜL2(ψd2iq1-ψq2id...