导航、制导与控制(GNC)微系统技术 | 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。
九天无人机首飞,中国的科幻武器 | 中国航空工业集团宣布,新研发的灵活配置重型无人机“九天”将在6月底首飞,更是让这款武器成为各方关注的焦点。九天无人机,翼展达25米,最大起飞重量16吨,最大载重6吨。最大飞行高度可达1.5万米,最快飞行速度可达700千米每小时。最大航程7000公里,航时大于12小时。“九天”无人...
在此背景下,李学龙团队提出了一种大模型驱动的异构智能体协同控制算法框架,利用大模型调度多种智能体自主协作,实现了「机器人总动员」。 所提框架可将一个跨场景、跨智能体的复杂任务,通过语义任务解析拆分成异构智能体协同执行的多个子任务,然后通过无人机集群、机器狗、机械臂的联合控制,共同完成指定任务,具备高层...