无人机具有下三角型、非线性、多变量、欠驱动、耦合、不确定性等特点，多无人机系统具有空间分布的特性，无人机个体通过通信或传感器网络相互获取相邻无人机的状态信息进行分布式计算和决策。为了提高多无人机协调作战的战斗力，研究异构无人机群鲁棒协调控制问题，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本项目拟在无...
空中机器人一般被视为更先进的无人机。奥列罗、马萨编著的这本《国防科技著作精品译丛·无人机系列：异构多无人机》非常完整地介绍了空中机器人所涉及的主要领域，并着重解决了从飞行控制、地形匹配到任务规划与分配等相关问题。得益于欧洲COMETS工程项目的资助，著者对异构多无人机所面临的主要挑战和发展潜力等方面都...