简单来讲,开环传函公式就像是一个系统的“身份证”,通过它能了解这个系统的基本特性。比如说稳定性啦、快速性啦等等。 开环传函公式一般的形式是G(s) = K *(b₁ s^m + b₂ s^(m-1) + … +bₘ)/(a₁ s^n + a₂ s^(n-1) + … + aₙ),这里面的K是增益,s是复变量,那些a和...
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。
建立如下等式：step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)step4: 两边同除R，并移项result: Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(...
转速环PI参数整定详解(一)——电机传递函数的来源 转速环PI参数整定详解(二)——转速环各个环节传递函数的来源 转速环PI参数整定详解(三)——转速环开环传函特性及其整定策略
运用了梅森公式求解部分信号流图的闭传，先求解中间的k到N的闭传，在由开环传递函数的定义求出g（s...
四、(15分)系统开环传递函数为1)绘制开环传函的概略幅相曲线2)根据奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的值范围3)计算使系统幅值裕度的值。(三角函数公式) 相关知识点: 试题来源: 解析 解:1)系统频率特性为 根据,得, 与实轴交点为 开环传函的概略幅相曲线如图所示 2)因为,若要使系统稳定,则要求 得 3)已知, ...
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