FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代码,开发效率可提升100%-200%。 ICF5作为FMT的首个自研飞控硬件,其系统和芯片均实现了纯国产。ICF5具有体积小,重量轻(重量仅39.3g)、丰富接口,支持图形化编程、支持多种仿真、支持多旋翼和固定翼的多种控制模式(...
STC-IAP15W开源飞控.1(遥控器硬件) 前几天分享过一个别的飞控,现在又是一个STC的飞控: 先看这个遥控器的原理图,使用的芯片是NRF24L01,SPI的接口,普通的一个IAP15W芯片。 串口是烧录的接口,有一个按钮是校准陀螺仪 后面是一个LDO,就是5V 下面是两组正交的摇杆 芯片是SPI接口的 这里是闪灯和水平校准,剩下接...
#Pixhawk、原理图、连线图、多旋翼、开源飞控、无人机、Pix、赫星、HEX、Cube, Ardupilot, PX4, APM
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代码,开发效率可提升100%-200%。 ICF5作为FMT的首个自研飞控...
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代码,开发效率可提升100%-200%。
Paparazzi(PPZ) 是一个软硬件全开源的项目,它始于2003年,旨在通过来自社区的意见和 鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。 它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖 了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS 接收机、自动驾驶软件及算法;同时也 包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;...
NAZE32飞控嘉立创EDA开源硬件平台:基于STM32F103C8T6芯片,具有64个引脚。工作频率为72MHz,具有丰富的外设资源。包含加速度计/陀螺仪模块,可通过IIC接口读取数据。
化繁为简 | 多旋翼开源飞控硬件接线图 CubePilot生态系统示意图 感谢大家对The Cube飞控品质的认可,众所周知,飞控是无人系统的核心,但是,如果没有其他外部设备辅助,无人机也无法顺利飞行。 这张开源飞控硬件接线图展示了The Cube飞控和行业应用中常用的重要硬件(包括电机、电池和数传等),并阐述了每一个部件的具体...
STC-IAP15W开源飞控.1(遥控器硬件)-无线芯片:NRF24L01 电机驱动MOS管:AO3400 升压方案:BL8530 3.3V稳压方案:ME6219C-33-M5G 下载口保护:1K电阻 机架尺寸:94mm*94mm 这里就先看一下MOS管。
二、硬件资源简介 硬件主要由三部分组成，分别是无人机、遥控手柄以及 cocobit 编程板。2.1无人机简介...