1.一种开架式工作级ROV,其特征在于,包括ROV本体和机械臂,所述机械臂设置于ROV本体的前端上方,且机械臂通过六颗M8螺丝与机械臂紧固连接; 所述机械臂为四轴机械臂,所述机械臂包括机械臂四轴本体、以及与机械臂四轴本体连接的机械臂末端执行机构; 所述ROV本体由上至下依次包括顶端第一浮力材料、顶端第二浮力材料、顶...