Joseph等人[16]将开放世界问题扩展到2D对象检测领域,并提出了一种基于对比聚类、未知感知建议网络和基于能量的未知识别的方法,以应对开放世界检测的挑战。Jun等人[7]后来采用深度度量学习对2D图像进行开放世界语义分割。在这里,论文将开放世界问题扩展到三维激光雷达云点域,而包括用于三维激光雷达点云的OSeg和IL在内的两...