道路状况检测和地图数据更新方法,装置,系统及设备 本申请实施例提供了一种道路状况检测和地图数据更新方法,装置,系统及设备,涉及计算机视觉领域.该方法包括:获取目标车辆周围的车辆道路场景图像,将场景图像输入到预先训练得到的车辆检测模型得到场景图像的车辆信息;基于场景图像及其对应的车辆信息确定周边... 陈克凡 被引量...
印度尼西亚.东帝汶(世界分国地图) 印度尼西亚位于亚洲东南部,地跨赤道,由太平洋和印度洋之间13667个大小岛屿组成.其中约6000个有人居住.海岸线长3.5万公里.热带雨林气候,平均气温25～27℃.公元3～7世纪... 周敏 - 印度尼西亚.东帝汶(世界分国地图) 被引量: 0发表: 2005年 ...
一种高精度三维点云地图构建方法 本发明公开了一种高精度三维点云地图构建方法,首选确定测绘车辆在高精度矢量地图中的当前位置和行驶方向.然后根据在高精度矢量地图中的当前位置和朝向,旋转并且平移激光雷达扫描得到的当前点云帧到高精度矢量地图坐标系下.利用高精度矢量地图中提取的当前... 刘心刚,李赵,张旸,... ...
本申请公开了一种高精度地图和标准地图关联的方法及装置,该方法包括:针对高精度地图中的任一高精度道路线(link),建立该高精度link的缓冲区,确定标准地图中落入所述缓冲区的标准link,在该缓冲区中确定航向和方向分别与该高精度link的航向和方向对应一致的标准link,并建立该高精度link与查找到的该标准link的关联关系...
一种基于深度学习的语义地图构建方法 本发明涉及一种基于深度学习的语义地图构建方法,包括:实时采集移动机器人周围环境的图像信息,并根据所述图像信息获取移动机器人的位姿信息;根据所述移动机器人的位姿信息实时估算移动机器人与障碍物的深度信息,并根据所述深度信息构建障碍物深度地图,所述... 徐一鸣,戴秋霞,顾海峰,...
1.《谷歌地图》适用系统:Android,iOS推荐指数:★★★ 《谷歌地图》是谷歌公司提供的电子地图服务,该软件是由一家专门从事数字地图测绘的公司Keyhole(该公司于2004年被谷歌收购)所绘制,这为其超高的精确度奠定了良好的基础.在MI的测试下,其精准度是目前地图导航软件中最高的.《谷歌地图》还支持经纬度查询定位,几乎...
以城市中心点建立0.1°方格的研究区域,对比了百度地图坐标解密得到的WGS84预测值与参考值的经纬度差离散图和点位误差分布频率表.实验结果表明,等量偏移二阶差分法的坐标解密精度在10m左右,等量偏移一阶差分法在20m左右,BP神经网络在50m左右和格网法在100m左右.同时,利用百度提供的距离和面积在线量算工具对等量偏移一...
图像采集设备为相机,摄像机中的任意一种或多种;从所述待处理图像中提取可绘制高精度地图的关键元素;对所述关键元素进行结构化处理,获得与所述待处理图像对应的结构化信息;将所述结构化信息投影至三维空间中,获得所述高精度地图.由于图像采集设备的成本远远低于激光雷达,因此,能够在低成本的基础上,实现高精度地图的...
摘要: 按照地物要素分类接边的方法,实现了在数字化地图中相领图幅的自动接边,该方法分三步完成接边:接边要素对的提取;接边要素对自动分类接边;分幅剪,同时还探讨了该方法产生的接边精度的分析和计算,从而得出接边图面精度指标为0.3mm的结论,这可作为衡量地图数字化质量的一个量化指标.关键词:...
本发明公开了一种基于地图采集的道路路段经纬度与桩号匹配方法,在地图的基础上,采集到路段上每一直线路段端点经纬度,然后利用公式计算相邻经纬点的球面距离,按照内插法可一一计算出路段上每一直线路段端点经纬度所对应的桩号.本发明通过路段每一直线路段端点的经纬度计算出对应桩号,可以建立起一套完整精确的道路路段经纬...