CAL(CAN Application Layer)协议由CiA协会负责管理、发展和推广。CAL提供的应用层服务功能包括:A.CMS (CAN-based Message
1应用层的HTTP客户端向服务端的80端口发出请求报文。 2报文被传输层的TCP协议进行封装、添加端口号等头信息。 3网络层将TCP报文封装成数据包,给每个数据包添加IP头、标明来源和目的IP地址。 4数据仓库层将IP数据包封装为帧,添加MAC头,在物理网络上传送。 5物理层将帧转换为比特流,在传输介质上传输。 6接收还原...