C:这里之后可以去配置外部IO启动,配置好后对应接线,这里可以接外部按钮或者通过PLC启动都可以,一般方便测试可以先接外部按钮即可,接线之后需要验证接线是否正确;库卡机器人配置外部IO启动好之后不需要重启就可以使用; D:通过kukasmartpad钥匙开关切换机器人到外部运行状态; E:然后通过外部IO启动机器人程序即可,具体步骤见...
打开Workvisual, 菜单 File--- Import/Export --- Import device description file --- 选择文件类型 ESI,选择导入, device description导入完成。 3.总线模块的配置 五、输入输出映射配置 IO Mapping 根据电气设计及电气信号的规划进行信号映射,在IO MAPPING 窗口进行相应信号ID的IO映射。具体过程如下图所示。 六、...
在库卡机器人系统中,通用 IO 是与外部设备进行交互的关键接口。通过合理的配置,可以将机器人与各种传感器、执行器等连接起来,从而实现对生产过程的监控和控制。一、库卡机器人通用IO的配置配置通用 IO 首先需要了解...查看全文 相关企业信息 公司名称:库卡机器人(上海)有限公司 法人代表:PETER GEORG MOHNEN 注册...
注意:取下机器人本体X31接头的黑色保护盖时,密封圈易随着保护盖一起掉出来,需将密封圈取出并重新接入到X31接头。 6,X19:控制柜接口,用于接入库卡示教器SmartPAD。 7,X32:机器人本体接口,用于接入库卡零点校正工具,校正机器人零点。 8,控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元(CCU或CCU_SR),图示如下: CCU...
每日一学,库卡IO配置-1 #机器人 #智能制造 #工业自动化 #工业机器人 #机器人配置 - 上海诸昕智能科技有限公司于20240115发布在抖音,已经收获了1358个喜欢,来抖音,记录美好生活!
每日一学,库卡机器人IO配置-2 #机器人 #智能制造 #机械手臂 #机器人技术 - 上海诸昕智能科技有限公司于20240117发布在抖音,已经收获了1376个喜欢,来抖音,记录美好生活!
库卡机器人通电和IO配置说明大盘点! 库卡机器人安全回路接口,接线图根据控制柜型号不同,接线方式也不一样。 (1)KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜: 急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里, 如果确定不需要接入,将相应的通道短接即可,如下 所示: X11接头接线方式: 急停A组:1...
1、KUKA机器人和PLC进行IO外部启动通信参数图: 2、各项参数说明表(1)机器人输入端信号参数含义序号 输入参数 参数描述 1 PGNO_TYPE 此变量确定了以何种格式来读取上级控制系统传送的程序编号。 为1值时:以二进制
库卡机器人io配置机器人输入信号如何与plc端口配置? PLC连接 为了与KRC中的PLC成功通信,必须满足以下几点: 外部自动工作模式:主机或PLC控制机器人系统 CELL.SRC:从外部选择机器人程序控制程序。 启动外部计划的操作 前提条件:T1或T2模式 外部自动操作的输入/输出端子和输出端子CELL.SRC配置有程序。 1.在导航器中...