程序跳转指令 GOTO 可中止后续指令的执行、直接转移至跳转目标(Label)位置继续。跳转目标(Label)以字符的形式表示,它需要单独占一指令行,并以「:」结束;跳转目标既可位于 GOTO 指令之后(向下跳转),也可位于 GOTO 指令之前(向上跳转)。如果需要,GOTO 指令还可结合 IF、TEST、FOR、WHILE 等条件判断指令一起使用,以实现...
汽车/机械/制造 > 特种设备 > 库卡KUKA系统变量指令释义 打印 转格式 1806阅读文档大小:24.5M200页35458625上传于2019-02-25格式:PDF
RAPID 程序可以通过移动暂停指令 StopMove、移动结束指令 StopMoveReset 两种方式停止机器人和外部轴运动。 ① 移动暂停。移动暂停指令 StopMove 可暂停当前指令的机器人和外部轴移动,运动停止后,系统可继续执行后续其他指令;指令中的剩余行程可通过恢复移动指令 StartMove 恢复。指令可通过以下添加项选择停止方式。 \Quick...
在RAPID 程序中,机器人、外部轴的程序偏移可分别通过机器人程序偏移生效指令 PDisp On、外部轴程序偏移生效指令 EOffs On 来实现。 程序偏移生效指令的偏移量可通过指令中的参照点和目标点,由系统自动计算生成;程序偏移设定指令可直接定义机器人、外部轴的程序偏移量,无需指定参照点和目标位置。PDisp On、EOffs On ...
简介:提示文字:无法逼近的指令 原因 : 在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间,编辑了DRIFT、$TOOL或者$FILTER语句。 查询 : 在程序处理过程中。 影响 : 移动指令将无法执行逼近。 应急措施: 改动工作程序。…… 提示文字:无法逼近的指令 原因: 在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间,编辑了“DRIFT”...
库卡机器人更改运动方式 更改运动方式时总是会导致更改轨迹规划! 这在不利情况下可能会导致发生碰撞,因为轨迹可能会发生意外变化。 关于更改运动指令的安全提示 每次更改完运动指令后都必须在低速 (运行方式 T1)下测试机器人程序。 立即以高速启动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏,因为可能会出现不可预料...
KUKA机器人编程指令 F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消。 M状态寄存器有信号时有,取消就消失。 T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失。 ; Makro Anfang 1: -- *** -- 2: -- *SPSMAKRO4 S-zange1 Arbh zu - schweissen -Arbh auf* -- ...
库卡系统变量指令 1873 2017/7/13 10:35:13资料格式: zip 资料大小: 0.897MB 授权方式: 1 积分 简介: 主要包括各种指令等内容,可供学习参考。 立即下载 更多内容请访问 1873 (http://home.gongkong.com/home/index?id=3375966) 投诉建议 版权声明 ...
简介:提示文字: KUKA机器人 子程序完成:跳转动作 原因 :在机器人返回动作期间,遇到了已运行完的子程序。 查询 :每次在向后动作被启动以前。 影响 :激活的命令被封锁。 应急措施 :确认。…… 提示文字:KUKA机器人子程序完成:跳转动作 原因:在机器人返回动作期间,遇到了已运行完的子程序。
自动化库卡机器人KRC4控制系统 植入 DOS 指令的操作步骤: 前提条件: DOS Shell 已打开 1. 在光标位置输入 “Ipconfig” 指令,然后按 【Enter】键确认 2. 查找各种以太网适配器,然后评估其显示信息,例如:“ 以太网适配器无线网络连接 2” - 没有连接。