EXTFCTP REAL ABS(REAL X :IN) 27.求算术平方根函数: EXTFCTP REAL SQRT(REAL X :IN) 28.求正弦函数: EXTFCTP REAL SIN(REAL X :IN) 29.求余弦函数: EXTFCTP REAL COS(REAL X :IN) 30.求正切函数: EXTFCTP REAL TAN(REAL X :IN) 31.求反余弦函数: EXT
位置偏置函数命令 Offs 结合子程序调用功能使用,可用来实现不需要调整工具姿态的分区作业(如搬运、码垛等),以简化编程和操作。例如,对于图 3.6-10 所示的机器人搬运作业,如使用如下子程序 PROC pallet,只要在主程序中改变列号参数 cun、行号参数 row 和间距参数 dist,系统便可利用位置偏置函数命令 Offs,自动计算偏移...