而序列凸优化算法是一种常用的优化方法,能够高效地解决轨迹优化问题。 1. 轨迹优化 轨迹优化是指在给定约束条件下,寻找一条最优的轨迹,使得某种指标达到最大或最小值。轨迹可以是一系列连续的点或离散的路径,根据具体应用场景的不同而定。 2. 序列凸优化算法 序列凸优化算法是一种迭代算法,通过不断优化目标函数...
(string kernel function)SMO序列最小最优化算法支持向量机的学习问题可以形式化为求解凸二次规划问题。这样的凸二次规划问题具有全局最优解,并且有许多最优化算法可以用于这一问题的求解。但是当训练样本容量很大时,这些算法往往变得非常低效,以致无法使用。所以,如何高效地实现支持向量机学习就成为一个重要的问题。SMO...
本学位论文讨论非线性约束不可分非凸优化问题.带不可分结构的优化问题在实际工程中有着广泛的应用.因此,针对其特殊结构,研究一种有效的解决方案具有重要的现实意义和科学价值.分裂序列二次规划(SQP)算法瞄准交替方向乘子法(ADMM)和SQP型算法的优劣势,另辟蹊径,开拓分块大规模优化的高效新型算法.本学位论文针对非线性...