广义模糊双曲正切模型(GFHM) 模糊双曲正切模型—建模控制应用_张化光 对每个输入变量使用线性变换:xi=xz−dzj,得到广义输入变量,式中z=(1,2,3...,n)为输入编号、j=(1,2,3,...,ϖz)为xz线性变换点,由此可以得到网络中总的变换次数m=∑z=1nϖz. 取广义输入变量对应的模糊集合Pxi和Nxi的隶属度函...
广义模糊双曲正切模型自适应控制backstepping设计方法对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过...
摘要: 提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论了广义双曲模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给出了此模型的一种参数及结构的辨识算法,仿真结果表明了建模及辨识算法的有效性.关键词:...
基于广义模糊双曲正切模型的管道检漏方法
最后,由于以往研究航向控制器设计时常常忽视外界干扰的复杂性和随机性,以致于无法建立更符合工程实际的受控模型,进而难以做到准确的控制器设计.因此,在本文中提出两种基于广义模糊双曲正切模型(Generalized Fuzzy Hyperbolic Model,GFHM)的船舶航向运动控制算法,能够有效处理船舶航向控制中的非线性问题简化辨识参数.同时,...
摘要 一种基于广义模糊双曲正切模型的输油管网泄漏检测方法,属于管道检测技术领域。按如下步骤:1、拾取到负压波信号,传递给信号调理板,计算负压波产生的起始位置;2、利用广义模糊双曲正切模型对负压波来源进行分类,判断负压波的产生是由于泄漏、压力越站还是工况调整;3、若负压波来源于压力越站,则检测前一段管道上有没...
基于广义双曲正切模型的非线性直接自适应模糊控制
该算法首先利用已知的先验知识得到非线性系统的模糊模型,即广义模糊双曲正切模型(GFHM);其次,对系统的不确定项采用广义模糊双曲正切模型逼近,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入,使得整个控制系统的跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,而且,所有的变量一致有界;最后,仿真例子说明了该算法的有效性。
基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器 2. Highly Interpretably Improved and Generalized Fuzzy Hyperbolic Model 一种高解释性的改进的广义模糊双曲正切模型 3. Generalized Fuzzy Regular Subsemigroups and Generalized Fuzzy Ideals 广义模糊正则子半群及广义模糊理想 4. One-dimensional Consolidation Theory Mo...
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