3.3 正交群、幺群和Euler转动 §3.3 正交群、幺模群和Euler转动 一、正交群 一个转动可用三个实数表征:转轴的极面角和方位角,以及转角。可方便地用3×3正交矩阵R描述:不同相继转动的结果可用相应矩阵乘积来表示。 由于RRT=RTR=1 相当于6个独立方程,这3×3正交矩阵的9个元素只有3个是独立的。 正交矩阵乘法...
人物简介: 一、彭幺群担任职务:彭幺群目前担任织金县彭娘火锅店法定代表人;二、彭幺群投资情况:目前彭幺群投资织金县彭娘火锅店最终收益股份为0%;财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 ...