并联机器人-李群自动化(QUOTIENT KINEMATICS MACHINE)是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业。公司由机器人专家学者联合创立,掌握机器人核心技术,并建有博士后创新实践基地。公司拥有行业内轻量型最全系列产品,包括SCARA、六轴
Delta(并联)机器人 并联机器人属于高速轻载的并联机器人,由三个并联的伺服轴中确定抓具中心的空间位置,主要运用于食品药品和电子产品加工,装配,分拣,收集,包装。 产品特点 产品参数 产品应用
1. 正解:即顺向解,已知六自由度并联机器人的6个伸缩缸的长度,求解六自由度并联机器人的位置和姿态,到目前为止,还没有直接给中的正解方程式,只能采用叠代方法,利用计算机快速运算的特点和上铰的结构条件约束来逼近求解平台姿态。并联机构的正解较复杂,是并联机构的研究热点之一,国内外学者对此进行了深入的研究。目...
1、多连杆并联结构:并联机器人由两个或多个连杆通过关节连接形成并联结构,这些连杆和关节可同时运动,实现工作台的平移、旋转等复杂运动。每个连杆都可以称为一个自由度。 2、基座固定:与串联机器人的移动基座不同,并联机器人的基座是固定的,工作台在连杆和关节的控制下进行运动。 3、高刚性和稳定性:由于并联机器人...
��~��HZ 电源容量 ��KVA ��KVA 额定功率 �kw �kw 保存温度 -��℃~��℃ 工作环境 -��℃~��℃,RH≤��% 防护等级 IP�� �� 双轴驱动实现平抓翻转的性能之王 �轴机器人在传统三轴并联机器人基础上,增加两根 平行旋转轴,通过一轴控制水平转...
工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。在传统的“串联机器人”领域里,一直被人所知的有全球四大家族:ABB,KUKA(库卡),发那科,安川。而在“并联机器人”领域,德国博力实(BLIZX)并联机器人是这个新兴领域的领导者,而传统的四大家族里,只有ABB、发那科和安川有并联机器人,而且都是非核心业务。 博力实机器人(BLIZ...
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,相比于开环结构布置的串联机构,并联机器人为多路闭环控制结构,即动平台和定平台之间通过两条或以上独立运动支链相连接而成。其特点有:结构紧凑,刚度高,承载能力大;无累计误差,精度高;占用空间小;速度快,运动性能佳,部件磨损小,寿命长。并联机器人早在上世纪的90年代就已崭露...
据了解，以“高速度、高精度、高稳定性”为核心优势的阿童木并联机器人，已构建起覆盖从轻量到重载的全产品矩阵。截至目前，其64款标准并联机型中，负载涵盖1-50kg，突破了传统轻量限制。其中，15kg以上高速重载机型达21款，最高负载可至50kg。这些重载机型全部采用模块化设计，工作直径覆盖1100-2800mm，支持多轴...
Pollard的并联机构 1962年,Gough发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置; 并联机器人 1965年,Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究,并将其推广应用为飞行模拟器的运动产生装置,这种机构也是目前应用最广的并联机构,被称为Gough-Stewart机构或Stewart...
并联机器人早在上世纪的90年代就已崭露头角,现在更是工业机器人的新生代力量,广泛应用在医药、电子等轻工业,本文就为大家介绍它的分类、应用领域等相关知识。 发展历程 国外 1931年,Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置; 并联娱乐装置 1940年,Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构,用于...