并联冗余驱动电液振动台控制系统驱动振动台电液并联冗余控制系统沈刚哈尔滨工业大学机电工程学院科学出版社
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《并联冗余驱动电液振动台控制系统》是2016年科学出版社出版的图书，作者是沈刚。内容简介 本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法，并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。图书目录 前言 第...