1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。 2:对于局部自由度,有两种算法 一:是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的,此时的n是把滚子算成了一个活动构件 二:是用3n-2Pl-Ph来算的,此时的n是把滚子看成是...
又可绕接触点A转动，运动副保留了2个自由度，带进了一个约束。这种点接触或线接触的运动副称为高副...
2.2.1 在平面机构中,两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它引入1个约束,保留了2个自由度。 2.2.2平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为_高副,引入两个约束的运动副为低副。 2.2.3构成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中运动的单元体。...