双摇杆机构:两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构 平行四边形机构: 平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。从动曲柄3和主动曲柄1的回转方向相同,角速度时时相等 双摇杆机构: 构件1和3都作往复摆动,一般主动摇杆作等速摆动,从动摇杆作变速摆动。...
（1）曲柄：进行360°的旋转运动。（2）摇杆：进行往复的摆动，其主动件可以是曲柄，也可以是摇杆。在右面的示例中，摇杆的摆角为60°，其运动范围小于360°。（3）连杆：是连接曲柄与摇杆的关键杆件。（4）连架杆：连接机架与连杆的杆件，用于传递力和运动。曲柄摇杆机构的特点是两连架杆中一个为曲柄，另一...
3.1 提升机构 平面四杆机构可以应用于提升机构中,将旋转运动转换为直线提升运动。例如,用平面四杆机构设计的折叠桌,通过旋转转动将桌面从水平位置折叠到垂直位置,实现收纳和节省空间的效果。 3.2 机械手臂 平面四杆机构在机械手臂中有广泛的应用。机械手臂通过调节杆的长度和滑块位置,可以实现多自由度的运动。例如,用...
分析平面四杆机构的运动,需要确定机构的位移、速度和加速度等运动参数。常用的方法包括: 图形法: 利用几何作图方法求解机构的运动参数,简单直观,但精度有限。 矢量法: 利用矢量的几何关系进行分析,精度较高,适用于更复杂的机构。 解析法: 利用数学公式进行计算,精度高,适用于计算机辅助分析。 在实际应用中,常常结合...
1.平面四杆机构可以转换不同类型的运动,包括旋转、线性、摆动等。 2.平面四杆机构结构简单,易于制造和维护,具有良好的可靠性和稳定性。 3.平面四杆机构可以通过组装多个单元来实现更高级别的机械结构,例如机器人、自动化系统等。 4.平面四杆机构广泛应用于机械、汽车、制造、物流、自动化等领域,并逐渐成为机器人...
1、曲柄摇杆机构(1分) 组成:在两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆 ;(1.5分) 应用:汽车前窗的刮雨器、牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪缝纫机、脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 (1.5分) 2、双曲柄机构(1分) 组成:两连杆架均为曲柄的四杆机构;(1分) 应用:惯性筛、插床机构、火车...
平面铰链四杆机构广泛应用于各种机械装置中,如: 1. 抓取夹持类机构:包括夹持机、卡盘等,用于抓取机器人或其他物体; 2. 转动类机构:用于摆臂、转向、升降等运动; 3. 变速机构:如玩具车、自行车变速器等。 四、工作原理 平面铰链四杆机构的运动是由铰链组成的动链和固定链构成的,动...
凸轮机构型平面四杆机构是一种基于凸轮的平面四杆机构,由于其能够产生不同形状的凸轮运动来实现转动或直线运动,因此在机械设备中广泛应用。例如,凸轮式压力机、凸轮式磨床、凸轮式切削机和凸轮式卷板机等机器均采用了凸轮机构型平面四杆机构。 双曲线机构型平面四杆机构是一种基于双曲线运动的平面四杆机构,由于其具有...