根据自由度的定义和计算方法,平面高副引入一个约束,因此保留了两个自由度。这是因为平面高副通过点或线的接触,限制了构件在一个方向上的运动,但在接触面内仍然允许构件自由移动和旋转。这种设计使得平面高副在实际应用中能够实现复杂的运动规律,同时保证较高的运动精度。例如...
平面机构运动副自由度(de)计算 一、运动副(de)分类 根据运动副中两构接触形式不同,运动副可分为低副和高副. 1,低副:低副是指两构件之间作面接触(de)运动副. 按两构件(de)相对运动情况,可分为:转动副、移动副和螺旋副,转动副又称铰链 2,高副:高副是两构件之间作点或线接触(de)运动副. 二、自由度...
对自由构件独立运动所加的限制称约束.若对某个作平面自由运动的构件引入一个约束,构件将失去一个自由度.引人三个约束,则构件剩下的自由度为零,即构件就不能运动了.设机构中共有n个活动构件,共有3n个自由度(每个构件有三个自由度),有PL个低副(一个自由度)和Ph个高副(二个自由度),则机构的自由度为:F=...
平面机构中两构件为点或线接触,则组成高副。高副引入一个约束,保留两个自由度。 凸轮高副如下图所示:点或线接触 齿轮高副如下图所示:线接触 平面构中两构件面为面接触,则组成低副。低副引入两个约束,仅保留一个自由度。 移动副如下图所示:面接触 转动副如下图所示:面接触...
平面高副引入一个约束,保留两个自由度。 在机械设计中,运动副是连接两个构件并允许它们产生相对运动的关键元素。根据接触方式和引入的约束数,运动副可以分为高副和低副。平面高副,作为高副的一种,其特点是通过点或线的接触来实现构件间的相对运动。 首先,我们需要理解什么是约束和自由度。在机械系统中,自由度是...
1 平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个自由度。平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度。扩展资料:低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。低副机构是一种仅用低副将各...
平面机构自由度的计算公式?自由度:?低副:?高副? 答案 设平面机构有K个构件.除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1.在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n.当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高...
自由度:低副:高副? 扫码下载作业帮搜索答疑一搜即得 答案解析 查看更多优质解析 解答一 举报 设平面机构有K个构件.除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1.在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n.当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副...
图1-1中是低副还是高副? 图1-1 解:平面机构中的低副有1个自由度,2个约束,例如移动副、转动副,它们分别具有1个移动自由度和1个转动自由度,2个约束;平面高副有2个自由度,1个约束,例如齿轮副、凸轮副,它们都具有1个转动自由度和1个移动自由度,1个约束。
1.首先判断机构中有多少个活动构件,即n的数量为多少,其次数出低副和高副的数目,按公式计算即可。其中低副包括转动副和移动副,高副包括线接触和点接触。2.在数高副和低副要注意,局部自由度,复合铰链,虚约束这三种特殊情况。复合铰链即为两个以上构件用一个转动副连接,这种情况计算时要按照构件数(包括...