平行夹爪气缸内部结构 平行夹爪气缸是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。 夹爪通常由两个夹持臂组成,通过气缸的运动,使夹持臂相对运动,实现对工件的夹持。当气缸向前运动时,夹持臂会闭合并夹住工件;当气缸向后运动时,夹持臂会张开...